const struct waypointDef waypoints[] = {
                                         { { -843879819, 337489950, 50 } , 1 } ,
                                         { { -740059730, 407142690, 50 } , 0 } ,
                                         { { -740059730, 407142690, 304 } , 0 } ,
                                         { { -1267079, 510065200, 304 } , 2 } ,
                                         { { -843879819, 337489950, 76 } , 2 } ,
                                         { { 100, 0, 75 } , 0 } ,
                                         { { 100, 100, 75 } , 0 } ,
                                         { { 0, 100, 75 } , 2 } ,
                                         { { 0, 0, 75 } , 0 } ,
                                         { { 50, 50, 75 } , 192 } ,
                                       } ;
